Un distributeur de bobines spirales est un ressort hélicoïdal horizontal — visuellement similaire à un slinky allongé — monté sur un arbre entraîné par un moteur à l’intérieur d’une étagère de distributeur. Chaque rangée de produits est imbriquée entre les bobines, un élément par tour de ressort. Lorsqu’un client fait un choix, le moteur d’entraînement de l’étagère fait tourner la bobine de cette rangée sur un nombre fixe de tours, et chaque rotation complète avance le produit d’exactement un pas de bobine — l’espacement entre les boucles adjacentes.
La résistance continue d’avancer le produit le plus à l’avant jusqu’à ce qu’elle franchisse la dernière boucle et atteigne le bord de l’étagère, où la gravité prend le dessus et l’article tombe dans la goulotte de livraison en dessous. Le nombre de rotations est fixe à l’installation et dépend uniquement de la distance du produit en arrière et de la largeur du pas de la bobine.
C’est pourquoi les opérateurs parlent presque autant de « calibration des bobines » que de réapprovisionnement — la même géométrie doit fonctionner sur toute une plage de largeurs de bobine simplement en modifiant le nombre de rotations que le moteur doit tourner.
Ajustez le pas de la bobine, la largeur du produit et la vitesse du moteur en dessous, puis appuyez sur Dispenser pour voir la résistance faire pivoter le produit vers l’avant jusqu’à ce qu’il franchisse le bord de l’étagère et tombe dans la goulotte.
Le nombre de rotations dont une bobine a besoin est purement géométrique : la distance du point de repos du produit par rapport au bord de l’étagère, divisée par la quantité de masse couverte par une rotation. Le temps de distribution suit directement une fois que vous connaissez la vitesse de rotation du moteur.
| Symbole | Signification | Unité |
|---|---|---|
| N | Rotations nécessaires pour atteindre le bord de l’étagère | Tournants |
| D | Distance de repos du début du produit jusqu’au bord de l’étagère | mm |
| P | Pas de bobine (espacement entre les boucles) | mm |
| RPM | Vitesse de rotation du moteur | Tour/min |
| t | Temps de distribution entre la sélection et la sortie | Secondes |
Le pas de la bobinePdoit toujours être construit un peu plus grand que la largeur du produitW— généralement de 3 à 6 mm — ou le produit se coince entre les boucles.Ndoivent également atterrir sur un tour fractionné que le contrôleur peut réellement commander ; les bobines entraînées par un moteur pas à pas résolvent généralement 1/8 ou 1/16 d’une rotation.
Un vendeur charge un sac plus large de bretzels dans une fente qui contenait auparavant une barre chocolatée plus étroite. Le pas de la bobine sur cette rangée est fixé à 24 mm, la position de repos se trouve à 380 mm du bord de l’étagère, et le moteur d’entraînement fonctionne à 20 tr/min.
Résultat :la fente est programmée pour 15,875 rotations à 20 tr/min, un cycle de distribution de 47,6 secondes. Si le capteur de chute ne se déclenche pas dans environ 50 secondes, le contrôleur signale un possible blocage et inverse la bobine d’un demi-tour avant d’essayer à nouveau.
Les systèmes d’ascenseur/ascenseur, les portails à rabat-étagère et les bras robotiques à pioche échangent la vitesse de distribution, la gamme de produits et la complexité mécanique différemment d’une bobine.
| Propriété | Bobine spirale | Ascenseur / Ascenseur | Bras de pioche robotique |
|---|---|---|---|
| Le meilleur pour | Snacks, chips, bonbons | Bouteilles, canettes, objets fragiles | Aliments mixtes/irréguliers, frais |
| Temps de distribution | 15–50 s | 5–12 s | 8–25 s |
| Complexité mécanique | Low | Moyen | Haut |
| Taux de brouillage (typique) | 2–5% | <1 % | <1 % |
| Coût par emplacement | Low | Moyen-Haut | Très haut |
C’est presque toujours un décalage de rotation de bobine, pas un emplacement vide. Si la bobine a été calibrée pour un produit plus étroit et que quelqu’un l’a rechargée avec un produit plus large, l’objet n’atteint jamais le capteur de chute dans le compte de rotation programmé, donc le contrôleur suppose que la rangée est vide. Recalibrez en utilisant la formule D/P ci-dessus.
3 à 6 mm est la norme. Trop peu, le produit est pincé entre les boucles ; trop et des produits fins peuvent s’écraser latéralement de la piste de la bobine avant d’atteindre le bord.
Habituellement, un ressort hélicoïdal usé ou étiré — si le pas a dépassé les spécifications, le produit devant celui prévu peut franchir la dernière boucle avec le même nombre de rotations. Un ressort étiré de façon inégale doit être remplacé, pas recalibré.
Dans sa tolérance de dégagement, oui — une bobine à pas de 24 mm peut gérer confortablement des produits d’environ 18 à 21 mm de large. En dehors de cette plage, le taux de blocage augmente ou le SKU devrait passer à une rangée mieux adaptée.
Un capteur infrarouge de chute séparé sur la chute le confirme, indépendamment du nombre de rotations de la bobine. Si le faisceau ne se déclenche pas, la plupart des contrôleurs tentent une rotation de récupération avant de rembourser l’achat.
